Συνολικά

•  Η επιτάχυνση  εκφράζει την μεταβολή της ταχύτητας ως προς το χρόνο ή το ρυθμό μεταβολής της ταχύτητας.

Σαν διάνυσμα  για να περιγραφεί απαιτείται να γνωρίζουμε εκτός από το μέτρο της, τη διεύθυνση και τη φορά της (κατεύθυνση). 

Η επιτάχυνση για ένα σώμα μπορεί να εκφράζει:  

1.  την αύξηση ταχύτητας, 

2.  την μείωση ταχύτητας, (επιβράδυνση) ή 

3.  την κατεύθυνση της αλλαγής διεύθυνσης της κίνησης. 

Το σύμβολο για την επιτάχυνση είναι το α  (από το acceleration) 

Η μονάδα της επιτάχυνσης στο SI είναι το  μέτρο ανά δευτερόλεπτο στο τετράγωνο [ m/s ²]. 

Εναλλακτικά ως μονάδα μέτρησης της χρησιμοποιείται η επιτάχυνση της βαρύτητας (g) που είναι μια φυσική μονάδα της επιτάχυνσης, 

Συμβολίζεται με το σύμβολο g, 

είναι ίση με 9.80665 m/s ², 

στρογγυλοποιείται συχνά σε 9,8 m/s ²  για  ευκολία στις πράξεις.

Η μέση επιτάχυνση  εκφράζει τη μεταβολή της ταχύτητας προς τον χρόνο, για ένα χρονικό διάστημα διαφορετικό από το μηδέν . 

Η στιγμιαία επιτάχυνση  είναι η τιμή της επιτάχυνσης για χρονικά διαστήματα που προσεγγίζουν το μηδέν. 

Η επιτάχυνση καθορίζεται από τις ακόλουθες εξισώσεις:

η ταχύτητα στην ευθύγραμμη ομαλά μεταβαλλόμενη κίνηση δίνεται από τη σχέση:

ενώ το διάστημα από τη σχέση: