Θεωρώ ένα σώμα το οποίο κινείται με ταχύτητα u, σε ένα σύστημα (Ο') το οποίο κινείται με ταχύτητα v, προς το σύστημα εργαστηρίου.Η κίνηση των δύο συστημάτων γίνεται παράλληλα προς τον άξονα Χ. To διάνυσμα u σχηματίζει γωνία φ με τον άξονα Χ'.
Κίνηση Κινούμενο Σ.α>